歷史據說於1880年的中秋節前夕的一晚，颱風吹襲大坑村，有一條大蟒蛇吞食村裏的家畜，給村民合力打死於破屋內。翌日，颱風過後，大蟒蛇屍體失蹤，大坑村發生瘟疫，多名村民病亡。
當時，有道士說此大蟒蛇原本是龍王之兒子，因此要降疫症懲罰該村，報復殺子之仇恨，而村中又有一位老翁，聲稱有神仙打救報夢，指海龍王最怕是火龍，火克制水，所以在中秋節連續三晚，即是農曆八月十四至十六，三日舞火龍，就可以解脫此場災難，村民照辦，並且沿襲至今。
舞火龍只在香港日治時期停辦3年，第17任香港總督金文泰更曾就舞火龍向大坑居民頒發獎狀。2007年舞火龍作為香港特別行政區成立十周年紀念的慶祝項目之一，在灣仔修頓球場表演。
過程火龍晚上6時左右在大坑蓮花宮點睛開光，再於安庶庇街插香後起龍，先到浣紗街對嘉賓作致敬禮，多數會打龍餅（喜結龍團），之後會按傳統遊街（火龍會在大坑的街道上舞動），途徑浣紗街、京街、新村街、銅鑼灣道等，遊街完畢會到浣紗街拔香和重新插香，後會在浣紗街表演至10點左右。整個儀式可分為「火龍過橋」、「火龍纏雙柱」、「綵燈火龍結團圓」三部份。2010年、2011年，火龍更在中秋正日10時左右舞至鄰近的維多利亞公園中秋綵燈會。
從前，節日完畢後，習慣把火龍拋下銅鑼灣避風塘的海底，以示「龍歸滄海」，但近年為免污染海水，於深夜用貨車送到焚化爐去，變作「飛龍在天」。
特色火龍的製作講究。龍身全長220呎（67米），分成32節，先以粗麻繩紮成龍骨，再用稻草紮成（現改用珍珠草）龍身。龍頭由藤條屈曲為骨架；龍牙以鋸齒的鐵片造成；雙眼是手電筒；舌頭是漆紅的木片。帶引舞龍的珠球是個插滿線香的沙田柚，一共兩個。
舞龍時，全條龍身都插上火紅的長壽香，在夜間舞動，點點星火，十分可觀。
舞龍健兒不論是否大坑居民均可參與
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難得一見的火龍真身
難得一見的火龍真身
難得一見的火龍真身
難得一見的火龍真身
火龍扎作教練
火龍扎作教練
