VR2ULR 發表於 27-10-2013 00:58:19

三相直流無刷馬達控制及驅動實驗


[*]Arduino 為主邏輯控制級
[*]DIY 驅動級連 shoot-through 保護及 PWM 訊號整合線路
[*]驅動小型模型用三相直流無刷馬達, 無 hall-effect sensor



[*]先入門做不作相位回輸的驅動邏輯
[*]下一步做相位回輸
[*]再下一步做電流回輸以作貼合馬達特性的控制


此帖將不時更新

VR2ULR 發表於 27-10-2013 01:12:58

原理解說:
http://www.edn.com/design/sensors/4406682/Brushless-DC-Motors---Part-I--Construction-and-Operating-Principles

http://m.eet.com/media/1178413/bldcfig4.jpg

VR2ULR 發表於 27-10-2013 01:47:13

本帖最後由 VR2ULR 於 27-10-2013 01:48 編輯

要打穏基礎
http://youtu.be/ZAY5JInyHXY

VR2ULR 發表於 31-10-2013 02:16:18

本帖最後由 VR2ULR 於 31-10-2013 02:31 編輯

「三半橋式」驅動級原理圖:




VR2ULR 發表於 31-10-2013 02:32:39

本帖最後由 VR2ULR 於 31-10-2013 02:36 編輯




VR2ULR 發表於 31-10-2013 02:51:37

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VR2ULR 發表於 3-11-2013 06:28:44

Arduino UNO 實驗板 和 DIY VR+SW 板


VR2ULR 發表於 3-11-2013 06:30:53

DIY 輸出級 及 小型的 sensorless 三相無刷馬達


VR2ULR 發表於 3-11-2013 06:49:30

本帖最後由 VR2ULR 於 3-11-2013 22:43 編輯


VR2ULR 發表於 3-11-2013 11:10:51

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